當電樞繞組中通過直流電時，

直流永磁電機按照有無電刷可分為無刷直流永磁電機和有刷直流永磁電機。直流永磁電機是用永磁體建立磁場的一種直流電機。直流永磁電機廣泛應用于各種便攜式的電子設備或器具中，電動按摩器及各種玩具，船舶、航空、機械等行業，在高精尖產品中也有廣泛應用，如錄像機、照相機、手機、精密機床、銀行點鈔機、捆鈔機等。

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在定子磁場的作用下就會產生帶動負載旋轉的電磁力和電磁轉矩，驅動轉子旋轉。

浙江減速馬達定制直流電機有兩個交流電機無法比擬的優點
直流電機的勵磁電流和電樞電流是相對獨立的，方便控制。

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直流電機勵磁磁場與電樞磁場是垂直的，而交流電動機磁場是感應出來的，不方便控制，現在做的矢量控制，轉矩控制都是想辦法把交流電機往直流電機的控制方向轉化。

新式的齒輪直流減速電機振蕩小，

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