定子磁極用于產個主磁場，

直流永磁電機按照有無電刷可分為無刷直流永磁電機和有刷直流永磁電機。直流永磁電機是用永磁體建立磁場的一種直流電機。直流永磁電機廣泛應用于各種便攜式的電子設備或器具中，電動按摩器及各種玩具，船舶、航空、機械等行業，在高精尖產品中也有廣泛應用，如錄像機、照相機、手機、精密機床、銀行點鈔機、捆鈔機等。

蝸桿電機

在永磁式直流電動機中,磁極采用永磁材料制成。充磁后即可產生恒定磁場。在他勵式直流電動機中，磁極由沖壓的硅鋼片迭加而成；外繞勵磁線圈，由外加勵磁電流才能產生磁場。

有刷直流電機是最簡單的一種電機。在這種電機中，

直流永磁電機按照有無電刷可分為無刷直流永磁電機和有刷直流永磁電機。直流永磁電機是用永磁體建立磁場的一種直流電機。直流永磁電機廣泛應用于各種便攜式的電子設備或器具中，如錄音機、VCD機、電動按摩器及各種玩具，也廣泛應用于汽車、蓄電池車、機械等行業，在高精尖產品中也有廣泛應用，如錄像機、復印機、捆鈔機等

蝸桿電機

電流通過放置在固定磁場內的線圈時，于線圈周圍產生磁場，由于每個線圈都被固定磁場的同性磁極推開并受到異性磁極的吸引，使線圈組件旋轉。為保持旋轉狀態，必須使電流不斷的反向，讓線圈的極性連續翻轉，使線圈不斷「追逐」異性的固定磁極。

直流減速電機的調速可通過改變電壓的大小來實現，

直流永磁電機按照有無電刷可分為無刷直流永磁電機和有刷直流永磁電機。直流永磁電機是用永磁體建立磁場的一種直流電機。直流永磁電機廣泛應用于各種便攜式的電子設備或器具中，電動按摩器及各種玩具，船舶、航空、機械等行業，在高精尖產品中也有廣泛應用，如錄像機、照相機、手機、精密機床、銀行點鈔機、捆鈔機等。

蝸桿電機

常用的方法有兩種：一是保持每相導通時間不變。改變每相導通時加在線圈上的電壓幅度的大小來實現調速，另一種是保持電壓大小幅度不變，改變每相導通時間的長短來實現調速。